五軸式機(jī)械手首要完成機(jī)床制作進(jìn)程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工， 許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是十分合適的， 但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展， 科技的日益進(jìn)步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的不足和缺點(diǎn)， 一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、修理不方便， 不利于自動化流水線的出產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不行， 難以適應(yīng)日益加速的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次， 運(yùn)用人工會形成勞動強(qiáng)度的增加， 簡單發(fā)生工傷事故， 功率也比較低下， 且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行， 不能滿足大批量出產(chǎn)的需求。

  (1) 出產(chǎn)功率高：要進(jìn)步出產(chǎn)功率，有必要控制出產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的出產(chǎn)加工節(jié)拍無法進(jìn)步外，自動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對出產(chǎn)節(jié)拍發(fā)生的影響，大大進(jìn)步了出產(chǎn)功率。

  (2) 工藝修正靈敏：咱們可以經(jīng)過修正程序和手爪夾具，迅速的改變出產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

  (3) 進(jìn)步工件進(jìn)場質(zhì)量：機(jī)器人自動化出產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大進(jìn)步，特別是工件表面更美觀。